コディアックAI Evercore's 9th Annual ADAS, AV & AI Forum

まあ、見れば分かると思いますが――はい、はい。

スライドは進めましたか？おっと、すみません。マイクが入っています。ドン、マイクのチェックをしてもらえますか？はい、どうぞ。テスト中ですか？はい。はい、どうぞ。問題ありません。

いいですね。それでは、開始できる状態になったら教えてください。

大丈夫ですか？それでは、皆さん、こんにちは。私はエバーコートISIのグローバル・オートモビリティ担当ディレクター、ジョン・セイガーです。本日は、コディアックの創業者兼CEO、ドン・バーネットにお越しいただいています。ドン、お願いします。ありがとうございます。また戻ってこられてうれしいです。

皆さんに最新情報をお伝えし、ここ1年ほどのコディアックの取り組みについて少しお話しできることを楽しみにしています。自動運転分野にとって、特に私たちにとって、非常にエキサイティングな時期です。ご存じない方のためにご説明すると、私たちはソフトウェア分野に取り組む自動運転企業で、AIを活用したインテリジェントな運転技術を開発しています。私たちは、世界で最も過酷な業務に注力したいと考えています。それが、ここコディアックにおける私たちの指針です。私たちはよく、退屈で、汚れていて、危険な仕事について話します。退屈で、汚れていて、危険な仕事であれば、人々はそうした仕事をしたくないか、あるいはすべきではありません。そして、そこには自動運転技術を導入する大きな機会があります。私たちは輸送分野において、主に3つの垂直市場に注力しています。長距離トラック輸送については後ほど詳しくお話しします。次に、産業用トラック輸送です。これは、道路以外で使用されるあらゆる車両をイメージしてください。前四半期末時点で、完全無人トラックを35台超導入しており——いえ、前四半期末時点で35台導入しています。これらのトラックは、当社のローンチ顧客向けに、運転席に誰も乗せず、24時間365日稼働しています。これはDASのビジネスモデルであり、顧客がこれらのトラックを所有し、運行します。

そして、当社はその運行をサポートしています。当社は、3連トレーラーに至るまで、さまざまな種類の貨物を運搬しています。これは非常に、非常に困難です。人間のドライバーにとっても非常に困難です。そして、それによってお客様はその分野での投資利益率（ROI）を高めることができます。そしてもちろん、防衛分野もあります。コディアックは、オフロードおよび防衛分野にも適用できる、商用化に向けて最も成熟した技術を有していると考えています。ここで短い動画をご覧ください。あ、いえ。再生してもらえますか？やはり無理そうですね。動画を再生してもらえますか？

再生できますか？わかりました。では、動画は飛ばしましょう。直近では、コディアックはドライバー不在での展開、つまり高速道路での運行に向けた商用ドライバー不在運行の開始に注力しています。2019年にテキサス州に拠点を構え、それ以来、同州で商用貨物の輸送を続けています。米国南部全域で、複数の運送会社のパートナーと協業しています。そして直近では、数日前に彼が発表した、ダラスからヒューストンへの運行ルートの立ち上げに本格的に注力しています。現在、ダラスからヒューストンへの輸送で、介入を必要としない配送が安定して実現しています。動画をいくつかご用意しています。これは長い動画です。動画をいくつか公開しました。オンラインのタイムラプス映像で、コディアックのドライバーシステムが拠点から拠点へと走行し、安全ドライバーによる介入や関与が一切ない状態で、商業輸送の貨物を最終目的地まで配送する様子をご覧いただけます。現在では、ダラスからヒューストンまで、これを毎日定期的に行っています。今朝、IKEAが当社のドライバーレス運行開始に向けたパートナーに選ばれたことを発表しました。IKEAとは4年以上にわたり協業してきました。これまでにIKEAとともに750,000マイル以上を走行してきました。それはコディアックが走行した総距離ではありません。これは、この4年間にIKEAとともに走行した距離にすぎません。

また、1,300回を超える輸送を完了しました。その中には、実際にIKEAの店舗へ配送している小売店の納入先が2か所含まれています。IKEAと提携できることを大変うれしく思います。また、年末に同社が当社の無人運転車両のローンチパートナーとなることを、ようやく発表できる運びとなりました。これに関連して、当社では「自律走行準備度指標」と呼ぶ指標を通じて進捗を追跡しています。これは実質的に、安全性論証における主張項目のうち、システムが運転者を安全に降ろせる水準の安全性を備えていると検証されるまでに完了する必要がある項目を測るものです。8月末時点で、93%に達しています。今後12月まで、100%に到達し、安全性論証を完了して無人運転による商用運行を開始するまで、毎月進捗をお知らせしていきます。画面では見えにくいのですが、当社が運行しているネットワークは26,000マイルを超えています。黄色で表示されているのが、日常的に運行している区間です。そのため、ダラス発の貨物輸送を毎日運行しています。ダラスからアトランタ、ダラスからオクラホマシティ、ダラスからヒューストンへの路線です。ダラスからラレド、ダラスからエルパソへの路線です。そのため、当社の試験・運用施設はダラスにあります。

そこが当社にとって最も便利な場所です。ただ、当社は全米を横断する広範なネットワークを有しており、ミッドミシガン北部まで広がっています。そこで冬季や積雪時の試験を数多く実施しています。ただ、当社の主な事業活動は引き続きサンベルト地域で行っています。年末に同地域で事業を開始し、そこから引き続き拡大していく予定です。ラウシュとの提携を通じた展開を加速させています。架装パートナーとしてラウシュを選定しました。必要なすべての自動運転技術をトラックに統合し、お客様に提供してもらうためです。ラウシュとはすでに専用の生産ラインを設けており、1年以上にわたって稼働させています。昨年のこのカンファレンスでは、ラウシュについて発表したばかりだったと思います。現在、ラウシュは本格稼働しています。従来のパッカーのプラットフォームに加え、新たにダイムラーのウェスタン・スターのプラットフォームを導入しました。改めて、当社のハードウェアキットのモジュール性を強調したいと思います。また、複数のメーカーや車種の車両に対応するシステムです。そして、高速道路での無人運転を実現し、商用運行の拡大を開始する中で、2027年に向けて導入を加速する準備が整っています。以上が、私からお伝えしたかったことです。

分かりました。ありがとうございます、ドン。最後の7%を埋めるために取り組んでいるアームについて、解決すべき安全性の立証項目は何が残っていますか。

そうですね。複雑な一連の主張があります。これについては、以前にもお話ししました。安全には、安全文化や安全管理システムなど、さまざまな側面があります。機能安全があります。システムの性能に関する安全性もあります。人々はシステムの性能に関する安全性に注目しがちです。つまり、車線変更を実行するか、ブレーキをかけるか、衝突を回避するかという点です。安全性の論証には、性能だけでなく、ほかにも多くの要素があります。それはその大きな側面の一つです。しかし実際には、クローズドコースでの試験に関する検証の側面が大きな部分を占めています。安全性の論証を裏付ける証拠を積み上げる方法は3つあります。公道での走行があります。もちろん、実際に車両を走らせて、何が起こるかを確認します。それは、走行機会の確保にも役立ちます。安全性の論証の一部として、事象がどのくらいの頻度で起こるかを把握することがあります。ただ、性能面では、公道での開発があります。次にシミュレーションがあります。コディアックで行っている開発の大部分は、シミュレーションが担っています。ただ、システムを実環境で本当に検証したいのであれば、シミュレーションでできることには限界があると考えています。実環境でテストする必要があります。

そこで、3つ目の方法は、テストコースに行き、閉鎖された環境でテストすることです。ここでは、さまざまな診断テストを設定できます。実環境では遭遇する可能性が低い、難易度の高いテストを数多く設定できます。また、シミュレーションの結果が適切であることを検証するために、シミュレーションからテストを設定することもできます。現在、当社が最終段階に入っている主な検証は、クローズドコースでのテストです。それらは非常に時間がかかるテストです。残念ながら、現時点ではAIはその作業をまだ支援してくれません。ご存じのとおり、手作業がかなり多くあります。チームをコースに派遣しなければなりません。大型トラックで高速道路並みの速度を出せるコースを見つけなければなりませんが、米国にはそうしたコースはあまりありませんよね？ですから、時間を確保しておかなければなりません。現在、そうしたすべてのケースを網羅するため、定期的に試験を行っている場所が3カ所あります。そして、その多くは機能安全試験にかかっています。最小リスク操作の条件、フォールバック用の安全コントローラー、バックアップ用の安全コントローラーを検証することです。

基本的には、何らかの問題が発生しても、常に正常に機能するシステムが引き継ぎ、安全に車両を制御できるようにすることです。それは走行を続けることかもしれませんし、トラックを路肩に寄せることかもしれませんし、支援を要請することかもしれません。すべての項目を確認できていることを確かめるため、あらゆるシナリオを一つ残らず試験したいと考えています。今後数カ月にわたって、主にそうした取り組みを進めていきます。

はい、納得です。では、技術面と規制面の課題はおおむね解決されたという感触でしょうか。今年初めに開催した自動運転トラックの視察ツアーで、私たちが少し驚いたことの一つは、総保有コストの観点からは非常に理にかなっているにもかかわらず、OEMが業界のボトルネックになっていることがかなり明確になった点です。そして、御社の功績として、顧客数は35社に上り、有償の無人運行実績は40,000時間を超えていると思います。初期の商用化段階から規模拡大へと順調に移行していることを示す、主要なマイルストーンは何でしょうか。