리비안 Evercore's 9th Annual ADAS, AV & AI Forum

네. 먼저 오늘 초대해 주셔서 정말 감사드립니다. 투자자분들과 이야기 나눌 수 있어 기쁩니다. 주요 사안에 대해 제가 간단히 말씀드린 다음, 자율주행에 관해서는 제임스에게 넘기겠습니다. 현재 투자자들이 가장 주목하는 부분은 우선… 죄송합니다. 제 목소리가 되돌아오는 것 같습니다. 현재는 R2의 생산 확대와 관련된 모든 사안입니다. R2는 지난 6월 공개한 중형 SUV입니다. 예상하시는 것처럼, 이번 3분기는 생산이 온전히 한 분기 동안 이뤄지는 첫 분기입니다. 생산 및 공급망 측면에서 생산 확대가 어떻게 진행되고 있는지, 그리고 2분기 실적 발표에서 제시한 목표와 관련해 많은 질문이 있을 텐데, 이에 대해서도 이야기 나누게 될 것 같습니다.

물론 자율주행과 이를 향한 우리의 여정에도 많은 관심이 쏠리고 있습니다.

네. 팀은 올해 지점 간 자율주행 기능을 준비하는 데 전념해 왔습니다. 올해 말 초기 출시를 목표로 계획대로 진행 중입니다. 2세대 출시 이후 본격적으로 자율주행을 개발해 왔습니다. 2세대는 수직 계열화와 강력한 데이터 순환 체계를 중심으로 설계됐습니다. 이를 통해 고객 데이터와 고객의 센서 데이터를 주행 동작과 함께 수집할 수 있습니다. 이러한 기반이 자율주행 기술 개발을 추진할 수 있게 해 주었습니다. 지난해 말 유니버설 핸즈프리 기능을 출시했습니다. 현재 미국에서 이용할 수 있는 핸즈프리 시스템 중 적용 범위가 가장 넓은 시스템입니다. 지점 간 주행 기능은 자율주행 여정의 다음 중요한 단계가 될 것으로 보고 있습니다. 스택에서 더 높은 수준의 자율주행을 향해 반복적으로 개선해 나가는 과정에서 말입니다.

네. 저희는 다중 모달 방식을 매우 확고하게 지지합니다. 카메라가 인간 수준의 인지 능력에 필적할 수 있다는 전제를 받아들이더라도, 실제로는 그것만으로 충분하지 않은 경우가 많다고 생각합니다. 사람도 실수를 하기 때문입니다. 자율주행이 널리 보급되려면 사회적으로 요구되는 기준이 인간 수준보다 훨씬 높을 것이 거의 확실하다고 생각합니다. 이런 이유로 다중 모달 방식이 실제 주행 환경에서 큰 도움이 된다고 생각합니다. 또한 개발 진척을 앞당기는 데도 도움이 됩니다. 레이더와 카메라를 함께 사용하면 시스템의 성능이 크게 향상되는 것을 확인했습니다. 라이다를 추가하면 성능이 한층 더 향상됩니다.

이는 R2를 통해 규모를 키워 나가는 과정에서 개발 진척을 앞당기는 동시에, 고객에게 안전하고 성능이 뛰어나며 견고한 기능을 제공하는 센서 구성을 마련하는 방법입니다.

네. 3년 전쯤 자율주행 스택 전체를 사내에서 개발하기 시작했습니다. 가장 낮은 단계의 카메라 드라이버와 이미지 신호 프로세서부터 차량에서 실행되는 인지 모델까지 모두 포함했습니다. 1세대에는 모빌아이 시스템을 사용했습니다. 2세대 차량을 출시하면서 해당 시스템을 제거하고 자체 시스템으로 교체했습니다. 그 후 데이터를 축적하고 인지 모델을 개발하면서 기능을 꾸준히 개선해 왔습니다. 먼저 고속도로 주행 보조 기능을 선보였고, 이어 유니버설 핸즈프리 기능을 출시했으며, 현재는 지점 간 주행 기능 개발에 집중하고 있습니다.

네. 자율주행에서 중요한 것은 결국 다양한 예외 상황입니다. 저희가 중점적으로 고민해 온 것은 모델 학습에 별로 유용하지 않은, 단조로운 고속도로 주행 데이터를 어떻게 더 많이 확보하느냐가 아닙니다. 그런 데이터로 학습했을 때 얻을 수 있는 그래디언트는 매우 미미합니다. 하지만 저희가 찾고자 하는 것은 모델이 서로 다른 주행 행동을 보이게 하는 더 흥미로운 사례입니다. 이런 사례에서는 그래디언트가 큽니다. 이를 위해 저희는 그리드 시스템을 개발했습니다. 시각언어모델(VLM)과 최신 인공지능 기술을 활용해 예외 상황 수집을 확대할 수 있습니다. 현재 고객 차량에서 지속적으로 검색하는, 발생 빈도가 매우 낮은 예외 상황 3,000개로 구성된 질의 세트를 보유하고 있으며, 이를 모델 학습에 활용하고 있습니다.

개발 과정에서 중요한 부분은 이러한 예외 상황, 즉 모델이 아직 접해 보지 못한 새로운 사례를 확보해 모델이 주행 행동을 개선할 수 있도록 하는 것입니다.

네. 연말에 초기 도입 고객을 대상으로 지점 간 주행 기능을 출시하기 시작하고, 내년에도 계속 확대해 내년 조금 더 늦은 시점에는 오토노미 플러스 고객 차량 전체에 제공하는 것을 목표로 하고 있습니다. 물론 기능을 출시해 나가는 동시에 시스템도 지속적으로 개발하고 개선할 것입니다. 주행 개입률을 개선하고, 더 많은 상황을 더 잘 처리할 수 있게 될 것입니다. 첫 번째 버전의 운행설계영역(ODD)에 포함되지 않을 기능도 몇 가지 있는데, 예를 들어 주차장 기능을 추가하는 것을 목표로 하고 있습니다. 이후에는 우버 로보택시 파트너십에 집중해 해당 시스템을 반복적으로 개선하고, 완전 무인 주행 성능을 갖추도록 할 것입니다. 이는 모델 측면뿐 아니라 검증 측면에서도 마찬가지입니다.