코디악 AI Evercore's 9th Annual ADAS, AV & AI Forum

굳이 설명할 필요도 없겠지만요. 네, 네.

슬라이드 넘겼나요? 앗, 죄송합니다. 마이크가 켜져 있네요. 돈, 마이크 테스트 한번 해보시겠어요? 여기 있습니다. 테스트 중인가요? 네. 여기 있습니다. 잘 들립니다.

좋습니다. 네, 시작할 준비가 되면 알려주세요.

괜찮으신가요? 좋습니다. 여러분, 안녕하세요. 저는 에버코트 ISI에서 글로벌 자동차 모빌리티 부문을 담당하는 이사 존 세이거입니다. 오늘은 코디악의 창립자이자 최고경영자(CEO)인 돈 버넷과 함께합니다. 돈, 괜찮으신가요? 좋습니다. 다시 함께하게 되어 정말 기쁩니다. 감사합니다.

여러분께 최근 소식을 전하고, 지난 1년여 동안 코디악이 어떤 일을 해왔는지 간략히 말씀드리게 되어 기쁩니다. 자율주행 분야, 특히 저희에게는 정말 매우 흥미로운 시기입니다. 잘 모르시는 분들을 위해 말씀드리면, 저희는 소프트웨어 측면에 주력하는 자율주행 기업으로, 인공지능 기반의 지능형 주행 기술을 개발하고 있습니다. 저희는 세상에서 가장 어려운 작업에 집중하고자 합니다. 그것이 코디악에서 저희가 나아갈 방향을 밝혀주는 지침입니다. 저희는 흔히 단조롭고, 더럽고, 위험한 작업에 대해 이야기합니다. 그 작업이 단조롭고, 더럽고, 위험하다면 사람들은 그런 일을 하고 싶어 하지 않거나, 해서는 안 됩니다. 이는 자율주행 기술을 도입할 수 있는 엄청난 기회입니다. 저희는 운송 분야에서 세 가지 주요 사업 부문에 집중하고 있습니다. 장거리 트럭 운송에 주력하고 있으며, 이에 대해서는 뒤에서 더 자세히 말씀드리겠습니다. 또한 산업용 트럭 운송도 있는데, 여기에는 오프로드에서 운행되는 모든 차량이 포함된다고 생각하시면 됩니다. 지난 분기 말 기준으로 운전자가 전혀 탑승하지 않는 트럭을 35대 이상, 아니 35대 배치했습니다. 이 트럭들은 출시 고객사를 위해 운전석에 아무도 탑승하지 않은 채 연중무휴 24시간 운행하고 있습니다. 이는 DAS 사업 모델로, 고객사가 해당 트럭을 소유하고 운영한다는 의미입니다.

그리고 저희는 해당 운영을 지원합니다. 저희는 최대 3중 트레일러까지 다양한 유형의 화물을 운송합니다. 이는 매우, 매우 어려운 일입니다. 인간 운전자에게도 매우 어려운 일입니다. 이를 통해 고객은 해당 분야에서 투자수익률을 높일 수 있습니다. 그리고 물론 방위 산업도 있습니다. 코디악은 오프로드 및 방위 분야에도 적용할 수 있는 기술 가운데 상용화가 가장 앞서 있다고 생각합니다. 여기서 짧은 영상을 보여드리겠습니다. 아, 아니네요. 영상을 재생해 주실 수 있을까요? 아마 안 될 것 같습니다. 영상을 재생해 주실 수 있을까요?

재생될까요? 알겠습니다. 그럼 영상은 건너뛰겠습니다. 가장 최근에는 코디악이 운전자 없이 운행하는 출시, 즉 고속도로 운행을 위한 상용 무인 운행 출시에 집중해 왔습니다. 저희는 2019년에 텍사스에 거점을 마련했고, 그 이후로 계속 텍사스에서 상업 운송을 해 왔습니다. 저희는 미국 남부 전역에서 여러 운송업체 파트너와 협력하고 있습니다. 그리고 가장 최근에는 출시 노선에 집중해 왔으며, 며칠 전 그가 발표한 대로 댈러스에서 휴스턴까지 운행할 예정입니다. 그리고 이제 댈러스에서 휴스턴까지 운전자 개입 없이 배송이 안정적으로 이루어지고 있습니다. 관련 영상도 몇 편 준비되어 있습니다. 이건 좀 긴 영상입니다. 영상 몇 편을 올렸습니다. 코디악의 자율주행 시스템이 거점에서 거점까지, 그리고 최종 배송지까지 상업용 화물을 운송하는 모습을 온라인 타임랩스 영상으로 보실 수 있습니다. 이 과정에서 안전 운전자는 전혀 개입하거나 조작하지 않습니다. 그리고 이제 댈러스에서 휴스턴까지 매일 정기적으로 이 운송을 하고 있습니다. 오늘 아침 이케아가 당사의 무인 주행 서비스 출시 파트너로 선정됐다고 발표했습니다. 이케아와는 4년이 훨씬 넘는 기간 동안 협력해 왔습니다. 이케아와 함께 75만 마일 이상을 주행했습니다. 이는 코디악이 주행한 총거리는 아닙니다. 지난 4년 동안 이케아와 함께 주행한 거리만을 말하는 것입니다.

그리고 1,300회가 넘는 화물을 운송했습니다. 여기에는 실제로 이케아 매장에 직접 배송하는 두 곳의 소매점도 포함됩니다. 이케아와 협력하게 되어 매우 기쁘며, 올해 말 이케아가 당사의 무인 주행 서비스 출시 파트너가 될 것이라고 마침내 발표하게 되어 기쁩니다. 이와 관련해, 저희는 자율주행 준비도 지표를 통해 진행 상황을 추적해 왔습니다. 이는 안전성 입증 자료에 포함된 주장 가운데, 시스템이 운전자를 안전하게 제외할 수 있는 수준의 안전성을 검증받기 전에 완료해야 하는 항목을 종합적으로 측정한 지표입니다. 8월 말 기준으로 93%에 도달했습니다. 앞으로 12월까지 매달 진행 상황을 업데이트해 드릴 예정이며, 100%에 도달해 안전성 입증 자료를 마무리하고 무인 상업 운행을 시작할 계획입니다. 화면에서는 잘 보이지 않지만, 저희가 운행하는 네트워크의 총연장은 2만 6,000마일이 넘습니다. 노란색으로 표시된 구간은 저희가 매일 운행하는 구간입니다. 따라서 저희는 댈러스에서 매일 화물을 운송하고 있습니다. 댈러스에서 애틀랜타, 오클라호마시티, 휴스턴까지입니다. 댈러스에서 라레도와 엘패소까지입니다. 따라서 저희의 테스트 및 운영 시설은 댈러스에 있습니다.

그곳이 저희에게 가장 편리한 위치입니다. 하지만 저희는 미시간 중부 북부까지 포함해 미 대륙을 동서로 가로지르는 광범위한 네트워크를 갖추고 있으며, 그곳에서는 겨울철 및 눈길 테스트를 많이 진행합니다. 하지만 저희의 주요 운영 지역은 여전히 선벨트이며, 연말에 그곳에서 서비스를 시작한 뒤 계속 확장해 나갈 계획입니다. 라우시와의 파트너십을 통해 서비스 도입을 가속화하고 있습니다. 라우시를 특장 작업 파트너로 선정했습니다. 필요한 모든 자율주행 기술을 트럭에 통합해 고객에게 제공해 줍니다. 이미 라우시와 맞춤형 생산 라인을 구축했으며, 1년 넘게 가동하고 있습니다. 지난해 이 콘퍼런스에서는 라우시를 선정했다고 막 발표했던 것 같습니다. 이제 라우시와의 협력이 본격적으로 속도를 내고 있습니다. 기존 PACCAR 플랫폼에 더해 다임러 웨스턴 스타 플랫폼이라는 새로운 트럭 플랫폼도 도입했습니다. 다시 한번 말씀드리지만, 하드웨어 키트의 모듈성을 특히 강조하고 싶습니다. 여러 제조사와 차종의 차량에 적용할 수 있는 시스템입니다. 고속도로에서 무인 주행을 실현하고 상용 운영을 확대하기 시작하면서, 2027년까지 도입을 가속화할 준비가 되어 있습니다. 이상으로 제가 말씀드리고자 했던 내용을 마치겠습니다.

좋습니다. 감사합니다, 돈. 그렇다면 마지막 7%를 마무리하기 위해 아직 해결해야 할 로봇 팔 관련 안전 사례는 무엇인가요?

네. 복잡한 일련의 주장입니다. 아시다시피, 저희가 이전에도 이 문제에 대해 이야기한 적이 있습니다. 안전에는 안전 문화, 안전 관리 시스템 등 다양한 측면이 있습니다. 기능 안전도 있습니다. 시스템 성능의 안전성도 있습니다. 사람들은 대체로 시스템 성능의 안전성에 초점을 맞춥니다. 즉, 시스템이 차선 변경을 수행하고, 브레이크를 밟으며, 충돌을 피하는지에 주목합니다. 안전성 입증 자료는 성능만으로 설명되는 것이 아닙니다. 그것이 안전성 입증 자료의 중요한 측면 중 하나입니다. 하지만 실제로는 폐쇄된 시험 환경에서 테스트할 때의 검증 측면이 상당히 중요합니다. 따라서 안전성 입증 자료를 뒷받침하는 근거를 마련하는 데는 세 가지 방법이 있습니다. 실제 도로에서의 운행이 있습니다. 당연히 도로에 나가 차량을 운행하면서 어떤 일이 일어나는지 확인합니다. 이는 실제 운행 경험을 쌓는 데도 도움이 됩니다. 따라서 안전성 입증의 일부는 각 상황이 얼마나 자주 발생하는지 파악하는 것입니다. 하지만 성능 측면에서는 실제 도로에서 개발을 진행합니다. 그다음에는 시뮬레이션이 있습니다. 코디악에서 수행하는 작업의 대부분은 시뮬레이션으로 처리합니다. 하지만 실제 환경에서 시스템을 제대로 검증하려면 시뮬레이션만으로는 한계가 있다고 생각합니다. 실제 환경에서 테스트해야 합니다.

따라서 세 번째 방법은 트랙으로 가서 통제된 환경에서 테스트하는 것입니다. 이곳에서는 다양한 진단 테스트를 진행할 수 있습니다. 실제 환경에서는 접하기 어려운 다양한 난도 높은 테스트를 설정할 수 있습니다. 또한 시뮬레이션 결과가 정확한지 확인하기 위한 테스트도 설정할 수 있습니다. 저희가 현재 마무리하고 있는 주요 검증 단계는 폐쇄 코스 테스트입니다. 이 테스트는 시간이 많이 걸립니다. 안타깝게도 현재 AI는 이 작업에 아직 도움이 되지 않습니다. 아시다시피, 수작업이 많이 필요합니다. 팀을 트랙으로 보내야 합니다. 세미트럭으로 고속도로 속도를 낼 수 있는 트랙을 찾아야 하는데, 미국에는 그런 곳이 많지 않습니다. 그렇죠? 따라서 시간을 확보해야 합니다. 현재 모든 사례를 마무리하기 위해 정기적으로 테스트를 진행하는 장소가 세 곳 있습니다. 그리고 상당 부분은 기능 안전 테스트, 최소 위험 기동 조건 검증, 대체 안전 제어기 및 백업 안전 제어기 검증에 달려 있습니다.

기본적으로 어떤 문제가 발생하더라도 정상적으로 작동하는 시스템이 항상 대기하고 있다가 차량을 인수해 안전하게 제어할 수 있도록 하는 것입니다. 계속 주행하거나, 트럭을 갓길에 세우거나, 도움을 요청하는 경우가 이에 해당합니다. 모든 항목을 빠짐없이 확인했는지 확실히 하기 위해 모든 시나리오를 하나하나 테스트하고자 합니다. 앞으로 몇 달 동안 저희가 주로 할 일이 바로 이것입니다.

네, 이해했습니다. 그렇다면 기술적 문제와 규제 관련 문제는 대체로 해결된 것으로 보이는데요, 맞습니까? 올해 초 자율주행 트럭 투어에서 저희가 다소 놀랐던 점 중 하나는 총소유비용 측면에서 상당히 타당한 사업 모델임에도 불구하고, 업계의 병목이 제조사라는 점이 꽤 분명해졌다는 것입니다. 그리고 귀사의 성과를 높이 평가할 만한 점은 고객사가 35곳이고, 유료 무인 운행 시간이 4만 시간을 넘는 것으로 알고 있다는 것입니다. 그렇다면 초기 상용화 단계에서 규모를 확대하는 단계로 성공적으로 나아가고 있음을 보여주는 주요 이정표는 무엇인가요?